文章引用自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1995477978
没想到在PICO 4 PRO发布一年半后的时候，PICO 4 Ultra居然选在黑神话发售的日期进行新品沟通会。
真的是直面天命。
为什么这么说呢，因为自从2021年VR出现了销量巅峰之后，VR年销量一直在逐年下滑，今年的趋势尤为剧烈。
在这种VR行业整体遇冷的情况下，国内VR一哥PICO自然也不好受。在去年23年，分别进行了两次裁员，这无疑是艰难的决定。
但随着VISION PRO发布之后的空间计算概念涌起。
以及线下大空间带来的沉浸式体验的革新。
出现了新的曙光，PICO依然在探索未知的道路上前进。
今天我们就来拆解评测下这台最新发布的PICO 4 Ultra。
想看拆解的可以直接去第二部分。
一、外观，参数，功能
1.旧瓶装新酒的外观
从上图看到，PICO 4 Ultra的外观与PICO 4最大的区别就是前方新的彩色摄像头和深度摄像头的模组。
具体关于这个光学模组的参数，我们之后再说，接下来再看下其他的地方的对比。
我们可以看到屏幕和镜片模组是一样的。虽然看起来规格一样，但实际屏幕是精挑细选优化过的。
屏幕的亮度相比PICO 4提高了25%。也就是从PICO 4的80nit，提升到最大100nit的亮度。色彩也相应做了出厂校色。
PICO 4实测白图最大亮度
PICO 4 Ultra实测白图最大亮度
可以看到的确提升明显，这对色彩的表现也有很大影响，毕竟没有足够亮度，谈何色彩。
后面看着是一模一样的，但实际暗藏玄机，首先这次电池提升到5700mah电池。
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并且支持了45W的快充。
PICO 4最大充电速度
PICO 4 Ultra最大充电速度
从20W左右提升到了45W以上。这对快速进行补能加长续航的场景非常强力。
但PICO 4 Ultra有一个不同的，就是后枕改了设计，无法通用PICO 4的，这点不同，需要购买配件的同学要注意。
至于其他的像是面罩、头戴、近视镜片完全通用，这倒是省了很多升级的成本。
接下来我们来看手柄的区别，乍看起来，手柄只是去掉了追踪环。但实际细看，手柄可以说完全重新开模的设计。
背面对比会很明显，完全大了一圈，这是因为红外灯环不是完全放弃了，是内置在更大的圆圈里面了。
PICO官方表示，他们在遥控手柄中加入了一个名为Centaur的多模态融合AI算法，这套算法将视觉信息和惯性信息相融合，从而估算出手柄的位置和移动速度信息，视觉信息和惯性信息由头显摄像头和IMU模块以及3-DOF模块等元器件进行数据采集，并通过分析手部特征和手柄移动信息等内容进行预估定位，从而不再需要借助灯环来精确定位，并且还让手柄整体减轻了15g，高度降低了50%。
由此，PICO终于实现了无灯环手柄的高精确定位使用体验，并且由于去掉灯环后，两个遥控手柄也能方便的放入衣物口袋便携外用了，从而也在一定程度上提升了VR一体机的便携性。
2.参数对比
可以看到差别在手柄灯环，核心处理器XR2 GEN2，12+256G的内存组合，电池容量，3200W彩色双摄，ITOF传感器，WIFI7等。
那么这些升级能带来哪些功能点呢？
3.新增功能
首先，3200W像素的摄像头高清的彩色透视画面。实际使用是四合一像素，也有800W像素。并且通过环境感知算法融入虚实结合内容，还可以通过AIGC创造虚拟环境融合。
XR2 GEN2带来的强大算力，可以开启多个窗口，同时之后会更新支持键鼠操作，方便进行工作学习。
同时也更好的实现在MR版本游戏中游玩。
强大的摄像头不止用来看，更可以用来拍，更支持在一体机内部进行剪辑发布，并且兼容苹果的空间视频播放。
在WIFI7和PICO互联的加持下，串流电脑和手机的画面更低延迟集中到你眼前。
二、拆解分析
好，上面这么多功能点，我们来看下内部的升级点。
1.手柄拆解
手柄零件
手柄的部分零件是复用的PICO 4的。
主板造型虽然不同，但手柄主板上面的元器件大体相同。所以我们不做详细分析。
手柄摇杆换了一个型号。其中间的弹簧是负责电容触摸。在此之前，看到这种电容触摸都是一大圈的螺旋弹簧。之所以要大费周章的，定制这款由上市公司致尚科技做的摇杆。是因为之前有反馈，那种大号的弹簧，虽然能保证触摸要求，但用了一阵会有比较大的弹簧声，消费者还以为坏了，实际没有。而且精度可能会提前下降。当然，采用这种方式，触摸的通路变长了，对摇杆装配工艺精度有更高的要求。现在有部分P4U玩家反馈的触摸不太灵敏，是因为手指潮湿了，电容发生变化，通风保持干燥使用可改善这个问题。
另外一个改进是这个侧面按键，从之前的直接磁铁判断按键是否按下，变成了侧面磁铁有行程的感应。
红外LED灯由手柄外圈的一圈10颗，以及手柄尾部的1颗，共11颗组成。相比之前PICO 4的20颗减少了数量，但因为算法的加持，目前反馈手柄追踪并不逊于P4。
2.头盔拆解
上面就是PICO 4 Ultra的升级的核心元器件。我们逐一来看。
（1）散热系统
首先看到这个散热风扇，看起来外观和PICO 4没区别，但实际转速提高了很多，但噪音没怎么提升，这是因为叶片的造型进行了优化。并且风扇的风道也改了，之前有人说PICO 4会吹眼睛，会导致人眼的干涩问题，PICO 4 Ultra就直接吹SOC，让散热提升了30%。把功率释放从9W多提升到12W。
（2）辅助电源
三个电容通过注塑工艺，直接可以方便放在主板上。不需要二次焊接。这三个电容是给整个主板几个用电大户准备的。
之前P4看是电机用的，主板还有2个，这次减少到3个就行，应该是电机优化了，电容用在摄像头和ITOF上。
（3）VST彩色摄像头
PICO 4 Ultra 搭载了一对全彩 RGB 摄像头，采用了仿人眼布局设计，双镜头距离实测大概在 60mm-65mm 左右，该设计能够捕捉到更接近肉眼观看真实世界的视觉效果。
该摄像头的型号为Sony IMX616 传感器，3200W的标称像素，实际使用时是四合一 等效800W像素使用。比PICO 4用的像素多一倍。上述说的彩色透视，MR游戏，空间拍摄，都得益于改传感器的优秀表现。
（4）ITOF传感器
接下来重点是这个ITOF传感器，看上面的丝印OMS，很多人不知道是哪家公司。
但提到欧菲光，大家可能有所耳闻，前几年果链巨头，被折腾的死去活来，现在逐渐恢复，并且在TOF深度传感器布局多年，公司也有非常成熟的ITOF应用技术产品。
那么PICO 4 Ultra这颗ITOF有什么用处，相比quest3的那颗结构光有什么区别？
简单来说，它们都对之前VR用的双目有巨大提升，但都比较受户外阳光影响，结构光成本和算法复杂度相对较高。还有一个不同点。
在相关功耗下，结构光只能探测前方1米左右的保证精度，而TOF能在很远的距离，几十米都有相应的精度，这对于进行较大空间的环境SLAM有巨大的加持。希望PICO使用它做出更好的内容。这个ITOF的成本应该在12刀。
终于来到了主板核心环节，拆开后，发现相对PICO4的主板有所加大。
（5）电源芯片
在右上角，比较明显是这颗Qualcomm PMXR2230B，它应该承担了45W的PD快充输入的功能。
（6）内存芯片
在中间的是镁光的LPDDR5内存，在底下是堆叠256G的UFS 3.1的闪存。
使用的美光的uMCP技术，将LPDDR5内存、UFS闪存整合在一颗芯片内，可大大提升设备的存储密度，节省内部空间、成本、功耗。
（7）SOC芯片
在旁边就是最核心的高通SXR2230P芯片。也就是常说的XR2 GEN2芯片。
高通骁龙 XR2 Gen2 平台，采用了先进的 4 纳米工艺制程。与前代相比，GPU 性能在新平台上提升了 2.5 倍，从而显著提高了 PICO 4 Ultra 在处理视觉和图形图像方面的性能。
据官方介绍，渲染分辨率提升了 62%，从1504X1504提升到1920X1920。这些改进确保了用户在观看高清视频、体验复杂游戏或沉浸在虚拟内容时，能够获得更加细腻、流畅和真实的视觉体验。
看到上面裸漏芯片表面，其采用倒装芯片封装（FCCSP）技术，可以有效提升散热的效率。
（8）WIFI芯片
看完核心，我们来看下射频，上图是高通的WCN7851 WIFI7 和蓝牙5.4芯片.
上面说到的WIFI7 路由器下串流传输延迟仅5ms得益于它。
（9）蓝牙芯片
这是Nordic公司的N52833芯片，它用来与两个手柄进行高速低延迟的无线数据传输。
我们来到主板背面，起初我以为这上面的热管，下面是类似手机均热板的东西，实际是屏蔽罩，下面是一系列的电源芯片，主要供电给SOC和内存的，所以是发热大户。
通过导热硅脂传导到头显的镁铝合金中框上，起到最大散热效果。
三、BOM成本分析
好了，看完手柄和主板的成本。我们来结合其他部件，来看看综合的成本。其他部件的成本我直接用总价体现，细分可私信沟通。
这里参考下维深的PICO 4报告。
可以看到主要的成本提升是高通的SOC。XR2 GEN2带来的性能提升是巨大的，但芯片组价格提升也是更加巨大。其他部分的涨价不大。在手机行业高通越来越贵人尽皆知，但在VR也是这样。另外PICO还有一个难处。可能真实价格比我估算的还要高。
高通和Meta已经合作快10年，不仅因为量大，可以拉低均价，更因为meta和高通是联合设计，在XR2系列芯片开始研发的时候，Meta就介入一起研发，甚至流片费用也一起承担，所以当最终成品发售后，高通当然会是最优先级出售给META，并且给相对优惠的价格。还有一个是有半年的独占芯片期，这样一来，游戏适配自然也会优先适配META的机器。
反观PICO这边，虽然在字节在收购PICO后，也宣布了和高通合作，进行下一代芯片的开发，但因为加入的晚，优先级只能排在META后面，并且合作的程度也尚未可知，加上PICO 4 Ultra这次的产量很低，这进一步推高了成本，优秀生态问题差距越来越大。而META那边，反而可以用廉价的QUEST3S，进一步推高产能，拉低成本售价。这实在是无解的问题。
四、PICO没有撤退
1. 非消费级的产品定位
看完拆解分析之余，我们来思考下PICO 4 Ultra的产品定位。很多消费者对P4U非常失望。
4299这个价格，性价比太低，不如Quest 3；但从上面的BOM成本算，然后我们去掉追踪器，PICO实际可能就刚好稍微盈利。为什么之前补贴硬件，软件布局生态的路线不行了。很简单，没钱了。
自从字节跳动收购PICO以来，算上收购的90亿，加上持续投入重金，各种统计口径，累计投入的资金已经达到约200亿左右，可结构不尽人意，根据公开报道，PICO下调了2023年的目标销量规模，相比2022年100万台的目标，2023年只有50万台，缩小幅度达到一半。
经过2022年，23年的尝试。字节跳动慢慢冷静下来，开始采取理性投入的模式，不再进行补贴，以本伤人，不可持久。其实这是一种进步，字节的软件快速迭代节奏，并不适合硬件这种长周期，需要积累的模式。有一句，慢就是快。PICO能慢下来，苦练内功，塞翁失马焉知非福。
2. 回顾过去
我们来回顾下PICO的历史。
2015年PICO由前歌尔高管周宏伟创立，之前他负责PSVR 1的ODM/OEM对接量产工作，从而看到VR的机会。
在此后的数年内，鉴定的走VR一体机路线，产品定位就是全能选手，直到2021年PICO NEO 3发布，PICO已经是国内融资最多、销量最大的VR公司。产品硬件可以直接赶上META QUEST系列，在软件生态方面也初步有所成就。
同年，字节花费90亿人民币巨资收购PICO。那时候元宇宙的概念大火，META的quest系列也突破年销量1000W大关。大家都被这股热潮烫伤。
随之而来就是各种投入，字节的资源可以说是直接撑爆了PICO，团队由不到300人，直接扩充到2000多人。之前PICO NEO3的打卡返现活动，完全不虚的兑现。PICO 4的发布，可以说字节按照自己的最高级资源配置给到PICO。
收购后，财大气粗的字节，直接用钱把游戏生态移植过来，有欧洲开发者说，只需要报价，完全不还价，翻译也不需要自己操心，字节会对接好。 游戏数量从刚收购的不到200，22年底就冲到400，23年冲到500多，现在更是超过700款。
当然这些游戏虽然也有不少大作，但还是大部分是demo级别；而meta quest那边有不少独占的大作，无法购买移植。
但疯狂背后，也是埋下大的祸患。
在2019年，扎克伯格说过1000W的一体机销量，是引爆生态的零界点。有了这么多的销量，生态游戏就可以自持，玩家足够多，开发者赚到钱后，就会开始自我循环，从而游戏更多，玩家更多，并且衍生出社交，生产力等工具生态。
然而即便如此Meta累计四年亏损已经超过500亿，接下来可能还得烧更多。而游戏收入方面，累计收益可能就30亿，40多款游戏收入千万美金，100多款收入百万美金。而PICO这边更惨， 有180款游戏收入超过10万元，近50款应用下载量超过10万，而部分平台头部开发者，在PICO的年收入已超过800万元。
既然游戏生态不行，只能换一种打法，在2023年，启用抖音核心团队任利锋，做回字节的老本行，视频。
在那之后，各种演唱会，直播世界杯，各种合作，各种曝光，可以说希望大力出奇迹。
并且在VR社交，做出了轻世界，来对标VRCHAT。
但事与愿违，不止销量没有起色，依然低潮，设备使用留存率非常低，这个时候不得不面对现实。
在之前XR行业都认为，XR已经度过了泡沫破裂低估期，已经开始进入成熟期，可以大展拳脚。但实际目前可能还是在爬升期，按一些人的想法，可能再来一个五年，才能真正到达技术发展成熟期。
随后来到是23年的第一次裁员，岗位主要涉及北京地区的市场和运营。开始将精力集中到直播技术的探索和生态游戏的开发者大赛中，但已经为时已晚。
周宏伟在全员沟通中表示，“今年以来我们也做了一些调整，在现在看来还不够及时和有效。新业务发展会更聚焦在硬件和核心技术上，其他方面短期内缩小投入。”
这个时候很多人觉得，这事情就这样了，PICO将很快和大部分互联网项目一样，一阵风后，被打得鼻青脸肿，草草下台。
3. 展望未来
但，PICO没有撤退！
他们还是咬着牙，推出了PICO 4 Ultra，从我做硬件的朋友了解到，从PICO 4基础上进行研发PICO 4 Ultra花了3亿多人民币，包括高通的这款新主板加上手柄的定制费就花了1.5亿，ODM工厂量产准备花了1亿，人工支出也要几千万。如果不使用PICO 4 旧瓶装新酒，从零来说做，用新的光学模组，估计需要花费3倍的资金才能研发完成。字节从90亿收购PICO，各方消息说3年烧了100亿人民币，已经没有可能支持另外的100亿烧了，所以现在PICO的首要目标是苟着，开源节流，守正出奇等风来。PICO 4 Ultra产品定位本来就不是普通消费者。
我在B站评论区说P4U的主要产品定位的TO B市场，很多人不以为意，说TO B的人就应该去买苹果微软，再不济是VIVE和大朋之类的常见厂家，没看过PICO啊。
但实际上，PICO创立9年多，深耕国外企业端市场，和几百家公司有合作，这方面是雷打不动的收入。并且可以很好的打磨技术。
OPENXR以及各种引擎的支持，虽然目前看起来不明显，但造成的影响非常深远，未来能不能看到更多开发者，更多大作上线PICO全看它们。
最近一年，大空间的启动，也是带来一股新风。
今年线下大空间的项目遍地开花，如上海站的《无限 The Infinite》、《秦潮觉醒》、《巴黎舞会》、《数字一大 · 初心之旅》、《生命的纪元》等；北京站的《遥远的邻居》、《唐宫夜宴》、《ALB 山海空间》、《三星堆奇遇》等；深圳与广州站的《登月奇旅》、《贞观之歌》、《金字塔幻象》、《我和蜡笔小新》等；以及重庆、西安、成都等地均登陆了不少项目，与此同时新的项目还在不断更新。
一台企业版本的PICO 要7499，一个大空间最少也要10台。加上其他的企业服务，整个现金流是正向的。只要盈利模式确定，那就是无限制的复制，拉低内容成本，硬件就可以出现持续盈利的情况。
PICO亟需向字节跳动证明自己的盈利能力与创新能力。
在PICO 4 Ultra发布的同时，也创新性的推出了PICO体感追踪器，采用轻量化设计，内置多模态融合追踪方案，底座和主体总重约27g，支持开机自动配对，用户通过佩戴2个腿部追踪器，可实现全身24个骨骼节点的6DoF动作捕捉。官方表示，PICO体感追踪器全身动作捕捉延时约20毫秒，平均位置误差约5厘米，平均角度误差约6度，脚踏识别精准度≥98%，续航超25小时。这就是创新能力的体现，结合体感追踪器，可以实在人体的全身追踪，这无论在商业上还是普通消费者，都是非常高性价比的设备。如果取得成功，那么赚点小钱的同时，能稳住字节的高层。
在这个充满挑战的时代，我们相信PICO定能守正出奇，迎接每一个机遇。愿你们在寒冷的冬天中，坚定信念，积蓄力量，度过难关，再次迎来辉煌的春天。未来的旅程充满希望，愿每一次努力都能开花结果，成就更加辉煌的明天！